Synthèse de Lois de commande pour la configuration et la reconfiguration des systèmes industriels complexes

• Main Author: Henry, Sébastien
• Language: FRE
• Published: 2005
• Subjects: [SPI:AUTO] Engineering Sciences/Automatic; Supervision; Reconguration; Commande des systèmes à événements discrets; <br />Synthèse; Optimisation; Réseaux de Petri; Contexte incertain; Aide à la décision
• Online Access: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00168412; http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/16/84/12/PDF/These2005-Henry.pdf

le travail présenté dans ce mémoire de thèse apporte sa contribution à la synthèse de<br />lois de commande en contexte incertain des systèmes automatisés de production. L'incertain est ici<br />caractérisé d'une part par les variations imprévues des demandes client, mais également par les aléas<br />de fonctionnement déclarés au niveau de la partie opérative. L'approche, localisée au niveau 1 du<br />CIM, et en particulier au sein des modules de coordination des chaînes fonctionnelles, s'intègre au<br />sein d'un système plus général de Supervision, Surveillance et Commande. L'approche se distingue en<br />considérant la globalité du processus qui mène à la reconguration des lois de commande. En eet,<br />elle propose non seulement une méthode de modélisation de la partie opérative utilisant un formalisme<br />particulièrement adapté à la complexité des procédés considérés mais aussi une technique de synthèse<br />de lois de commande basée sur un mécanisme de recherche de chemins dans un graphe. La modélisation<br />proposée, proche de celle utilisée en planication automatique, est basée sur un ensemble d'opérations<br />qui décrivent la dynamique des chaînes fonctionnelles et leurs eets sur le ux de produits tout en<br />prenant en considération les contraintes sécuritaires et environnementales associées. Toute l'originalité<br />du mécanisme de synthèse proposé réside dans le compromis réalisé entre la complexité du graphe<br />manipulé et les performances de la solution obtenue.<br />Un exemple d'application basé sur un processus manufacturier réel, la plate-forme SAPHIR du<br />Laboratoire d'Automatique de Grenoble, et sur l'atelier logiciel développé sur la base du mécanisme<br />de synthèse proposé illustre les apports de notre approche.