Modélisation et commande d'un moteur thermique à allumage commandé

• Main Author: Khiar, Djamel
• Language: FRE
• Published: Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis 2007
• Subjects: [SPI:AUTO] Engineering Sciences/Automatic; moteur thermique à allumage commandé; turbocompresseur; modélisation et<br />commande non linéaire; modèles Takagi-Sugeno; retard variable; commande robuste
• Online Access: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00156791; http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/15/67/91/PDF/these_D_KHIAR.pdf; http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/15/67/91/ANNEX/these_presentation_D_KHIAR.ppt

Le thème principal de ce travail concerne la commande du circuit d'air et du circuit<br />d'essence des moteurs thermiques à allumage commandé avec ou sans suralimentation en air.<br />La présentation se décompose en cinq chapitres.<br />Le premier chapitre donne un état de l'art concernant la modélisation orientée<br />«contrôle» et la commande du circuit d'admission d'air-essence. La problématique de<br />l'estimation et de la commande du couple moteur est également traitée.<br />Dans le deuxième chapitre, les modèles mis en oeuvre dans la suite du mémoire, et<br />l'identification de leurs paramètres sont présentés. Les modèles moyens qui sont décrits<br />permettent de faire un compromis entre complexité du modèle et adéquation aux synthèses des<br />lois de commande proposées. Le couple moteur n'étant pas mesuré sur un véhicule de série, son<br />estimation fait l'objet de la fin de ce chapitre.<br />Le troisième chapitre propose l'utilisation des modèles flous de type Takagi-Sugeno<br />(TS) pour réaliser le contrôle de différentes variables. Après un rapide rappel de ce type de<br />modèle, son application à la commande en couple, puis au problème de la richesse (rapport<br />air/essence à la stoechiométrie près) sont abordés.<br />Le quatrième chapitre correspond à un certains nombres d'essais réels qui ont été<br />réalisés sur le banc moteur. En particulier, ces essais ont permis de valider des lois de<br />commande présentées dans le chapitre précédent sur la commande du circuit d'air et du couple<br />moteur. Le dernier chapitre présente quelques perspectives à ce travail.