Contribution à l'étude du recalage<br />de données 3D /couleur

Dans les applications de modélisation de l'environnement, on dispose généralement de plusieurs images<br />3D de la même scène prises de points de vue différents. Le recalage de ces vues consiste à estimer les<br />transformations rigides qui permettent de les ramener dans un référe...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Douadi, Lounis
Language:FRE
Published: Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc 2006
Subjects:
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00141930
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/14/19/30/PDF/These-LD-FINALE-v2.pdf