Méthodes d'analyse et de synthèse robustes pour les systèmes linéaires périodiques

Cette thèse porte sur la commande robuste des systèmes linéaires périodiques qui constituent une classe particulière de systèmes variant dans le temps. Des dynamiques périodiques apparaissent dans de nombreux domaines des sciences de l'ingénieur tels que l'aéronautique, l'espace ou le...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Farges, Christophe
Language:fra
Published: Université Paul Sabatier - Toulouse III 2006
Subjects:
LMI
BMI
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00132343
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/13/23/43/PDF/these_FARGES.pdf
id ndltd-CCSD-oai-tel.archives-ouvertes.fr-tel-00132343
record_format oai_dc
spelling ndltd-CCSD-oai-tel.archives-ouvertes.fr-tel-001323432014-10-14T03:42:51Z http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00132343 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/13/23/43/PDF/these_FARGES.pdf Méthodes d'analyse et de synthèse robustes pour les systèmes linéaires périodiques Farges, Christophe [MATH] Mathematics [MATH] Mathématiques Automatique Systèmes périodiques Commande Robustesse Théorie de Lyapunov LMI BMI Commande de satellites Cette thèse porte sur la commande robuste des systèmes linéaires périodiques qui constituent une classe particulière de systèmes variant dans le temps. Des dynamiques périodiques apparaissent dans de nombreux domaines des sciences de l'ingénieur tels que l'aéronautique, l'espace ou les systèmes de télécommunication. Des méthodes systématiques pour l'analyse et la synthèse robuste de ces systèmes sont proposées. Le cadre de travail choisi est celui de la théorie de Lyapunov et fait appel principalement à des outils numériques de type inégalités matricielles linéaires (LMI). La robustesse est envisagée de manière duale par la prise en compte d'incertitudes pouvant non seulement affecter le système à commander mais également le correcteur lui même. Ce dernier problème est traité par la synthèse d'ensembles convexes de correcteurs assurant un certain niveau de performances garanties vis-à-vis du système bouclé. La question de la structure temporelle du correcteur est également posée. Le correcteur doit il nécessairement être de même périodicité que le système? Est-il possible de réduire le nombre de paramètres à mémoriser? Pour répondre à ces différentes questions, nous avons défini la classe des correcteurs périodiques structurés dans le temps et développé des méthodes de synthèse adaptées. Les résultats théoriques sont illustrés sur le problème du maintien à poste autonome d'un satellite en orbite basse consistant à maintenir un satellite sur une orbite de référence excentrique malgré les différentes forces perturbatrices pouvant l'en écarter (frottement atmosphérique, effet de la distribution non-sphérique de la masse de la Terre). Différentes lois de commande minimisant certains critères de performances tels que la quantité de carburant consommée ou l'influence d'accélérations perturbatrices sont calculées. Leur qualité est ensuite évaluée à l'aide de simulations non-linéaires. 2006-12-06 fra PhD thesis Université Paul Sabatier - Toulouse III
collection NDLTD
language fra
sources NDLTD
topic [MATH] Mathematics
[MATH] Mathématiques
Automatique
Systèmes périodiques
Commande
Robustesse
Théorie de Lyapunov
LMI
BMI
Commande de satellites
spellingShingle [MATH] Mathematics
[MATH] Mathématiques
Automatique
Systèmes périodiques
Commande
Robustesse
Théorie de Lyapunov
LMI
BMI
Commande de satellites
Farges, Christophe
Méthodes d'analyse et de synthèse robustes pour les systèmes linéaires périodiques
description Cette thèse porte sur la commande robuste des systèmes linéaires périodiques qui constituent une classe particulière de systèmes variant dans le temps. Des dynamiques périodiques apparaissent dans de nombreux domaines des sciences de l'ingénieur tels que l'aéronautique, l'espace ou les systèmes de télécommunication. Des méthodes systématiques pour l'analyse et la synthèse robuste de ces systèmes sont proposées. Le cadre de travail choisi est celui de la théorie de Lyapunov et fait appel principalement à des outils numériques de type inégalités matricielles linéaires (LMI). La robustesse est envisagée de manière duale par la prise en compte d'incertitudes pouvant non seulement affecter le système à commander mais également le correcteur lui même. Ce dernier problème est traité par la synthèse d'ensembles convexes de correcteurs assurant un certain niveau de performances garanties vis-à-vis du système bouclé. La question de la structure temporelle du correcteur est également posée. Le correcteur doit il nécessairement être de même périodicité que le système? Est-il possible de réduire le nombre de paramètres à mémoriser? Pour répondre à ces différentes questions, nous avons défini la classe des correcteurs périodiques structurés dans le temps et développé des méthodes de synthèse adaptées. Les résultats théoriques sont illustrés sur le problème du maintien à poste autonome d'un satellite en orbite basse consistant à maintenir un satellite sur une orbite de référence excentrique malgré les différentes forces perturbatrices pouvant l'en écarter (frottement atmosphérique, effet de la distribution non-sphérique de la masse de la Terre). Différentes lois de commande minimisant certains critères de performances tels que la quantité de carburant consommée ou l'influence d'accélérations perturbatrices sont calculées. Leur qualité est ensuite évaluée à l'aide de simulations non-linéaires.
author Farges, Christophe
author_facet Farges, Christophe
author_sort Farges, Christophe
title Méthodes d'analyse et de synthèse robustes pour les systèmes linéaires périodiques
title_short Méthodes d'analyse et de synthèse robustes pour les systèmes linéaires périodiques
title_full Méthodes d'analyse et de synthèse robustes pour les systèmes linéaires périodiques
title_fullStr Méthodes d'analyse et de synthèse robustes pour les systèmes linéaires périodiques
title_full_unstemmed Méthodes d'analyse et de synthèse robustes pour les systèmes linéaires périodiques
title_sort méthodes d'analyse et de synthèse robustes pour les systèmes linéaires périodiques
publisher Université Paul Sabatier - Toulouse III
publishDate 2006
url http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00132343
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/13/23/43/PDF/these_FARGES.pdf
work_keys_str_mv AT fargeschristophe methodesdanalyseetdesyntheserobustespourlessystemeslineairesperiodiques
_version_ 1716717532524576768