Contribution sur la synthèse d'observateurs pour les systèmes dynamiques hybrides
La thèse porte sur la synthèse d'observateurs pour les systèmes dynamiques hybrides.<br />Nous considérons particulièrement considéré les systèmes décrits par un ensemble fini de sous-systèmes linéaires à temps discret et<br />une loi de commutation. Le sous-système actif et les com...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Institut National Polytechnique de Lorraine - INPL
2006
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00121738 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/12/17/38/PDF/These_Birouche.pdf |
| Summary: | La thèse porte sur la synthèse d'observateurs pour les systèmes dynamiques hybrides.<br />Nous considérons particulièrement considéré les systèmes décrits par un ensemble fini de sous-systèmes linéaires à temps discret et<br />une loi de commutation. Le sous-système actif et les commutations d'un sous-système à un autre peuvent être définis par une commande externe contrôlable (systèmes à commutation), ou par des transitions autonomes (systèmes affines par morceaux). Sous<br />l'hypothèse du mode actif à chaque instant, nous montrons que l'association de l'observateur commuté avec une contrainte de<br />placement de pôles permet de proposer un schéma d'observation à entrée inconnue pour résoudre le problème de la synchronisation<br />des systèmes à commutation chaotiques avec un message incorporé. Dans le cas de des systèmes affines par morceaux, nous proposons une méthode pour détecter le mode actif. L'association de cette méthode avec l'observateur commuté permet l'estimation conjointe de l'état continu et état discret. Enfin, nous considérons le cas de commutations régies par un RdP. Nous proposons un schéma d'observation utilisant un observateur de RdP et un observateur commuté. |
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