Navigation autonome en environnements extérieurs
La navigation autonome d'un robot requiert l'intégration des trois grandes familles de processus de perception, de décision et d'action, intégration qui caractérise les machines intelligentes. Les représentations de l'environnement que le robot doit construire par ses propres moy...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT
2006
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00109720 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/10/97/20/PDF/hdrSimonLacroix.pdf |