Détection des conditions de visibilité et estimation de la distance de visibilité par vision embarquée

Les conditions météorologiques dégradées, en particulier le brouillard, posent un problème à la fois aux automobilistes qui ont tendance à surestimer les distances intervéhiculaires, mais aussi aux capteurs extéroceptifs qui fonctionnent de manière dégradée. La détection et la quantification des con...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Hautiere, Nicolas
Language:FRE
Published: Université Jean Monnet - Saint-Etienne 2005
Subjects:
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00068743
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/06/87/43/PDF/These_NH_FinalVersion.pdf