Étude exploratoire de la prédiction en temps réel des mouvements des navires sur la houle

• Main Author: Forestier, Jean-Michel
• Language: FRE
• Published: École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan 2005
• Subjects: [PHYS:PHYS:PHYS_FLU-DYN] Physics/Physics/Fluid Dynamics; [MATH] Mathematics; mécanique des solides; écoulement potentiel avec surface libre; théorie des systèmes; observateur; méthode de perturbations
• Online Access: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011323; http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/33/81/84/PDF/these.pdf

L'objectif de l'étude est d'établir un modèle de comportement de l'ensemble navire et eau l'entourant permettant de prédire à court terme (10-15 s) et en temps réel les mouvements du navire sur la houle. L'approche proposée consiste 1) à établir une équation d'évolution autonome de/dt = f(e) de l'ensemble navire et eau, 2) à observer à chaque instant les variables d'état e à partir de mesures physiques. Le modèle f est établi par une mise en équations en fluide parfait et incompressible. Le potentiel et sa dérivée temporelle sur la surface libre ou sur la carène sont des variables d'état possibles pour l'eau. Ces grandeurs sur la surface libre peuvent être observées à partir de la mesure de sa dénivellation. L'observabilité de ces grandeurs sur la carène à partir de la mesure de la pression est un problème ouvert. Pour obtenir un modèle indépendant du temps, la mise en équations est développée en perturbations à partir d'une solution d'ordre zéro elle-même indépendante du temps.