Modélisation et commande d'un micro-robot hybride, Application à la pose d'endoprothèses aortiques en chirurgie mini-invasive

Modélisation et commande d'un micro-robot hybride, Application à la pose d'endoprothèses aortiques en chirurgie mini-invasive

Pour améliorer le traitement endovasculaire des anévrysmes de l'aorte, nous préconisons d'adjoindre aux cathéters existants un nouveau micro-robot qui leurs confère une compliance active. Ce nouvel outil, nommé MALICA (Multi Active LInk CAtheter), est un robot hybride à déformation continu...

Full description

Bibliographic Details
Main Author:	Bailly, Yan
Language:	FRE
Published:	Université Paris XII Val de Marne 2004
Subjects:	[SPI:AUTO] Engineering Sciences/Automatic micro-robot hybride continuum robot redondant commande optimale calibrage caractérisation modélisation directe et inverse
Online Access:	http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00010033 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/83/62/PDF/tel-00010033.pdf

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