Modélisation et commande d'un micro-robot hybride, Application à la pose d'endoprothèses aortiques en chirurgie mini-invasive
Pour améliorer le traitement endovasculaire des anévrysmes de l'aorte, nous préconisons d'adjoindre aux cathéters existants un nouveau micro-robot qui leurs confère une compliance active. Ce nouvel outil, nommé MALICA (Multi Active LInk CAtheter), est un robot hybride à déformation continu...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Paris XII Val de Marne
2004
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00010033 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/83/62/PDF/tel-00010033.pdf |