Localisation robuste d'un véhicule en environnement urbain à partir d'un système de stéréo-vision
Cette thèse s'inscrit dans le contexte de la robotique mobile et plus précisément dans le cadre de la localisation de véhicules en environnement urbain. Notre tâche a consisté à extraire le maximum d'informations sur le déplacement d'un système de stéréo-vision non-calibré embarqué à...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | FRE |
| Published: |
Université de Nice Sophia-Antipolis
2005
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00009694 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/82/23/PDF/tel-00009694.pdf http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/82/23/ANNEX/tel-00009694.pdf |