Intégration de la navigation et de la sélection de l'action dans une architecture de contrôle inspirée des ganglions de la base
La conception d'architectures de contrôle de robots adaptatifs autonomes nécessite de résoudre les problèmes de sélection de l'action et de navigation. La sélection de l'action concerne le choix, à chaque instant, du comportement le plus adapté afin d'assurer la survie. Ce choix...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI
2003
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00007683 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/74/24/PDF/tel-00007683.pdf http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/74/24/ANNEX/benoit_selact.avi http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/74/24/ANNEX/benoit_selactnavig.avi |