La localisation spatiale d'outils chirurgicaux par systèmes électromagnétiques alternatifs. Applications et domaines de validité des modélisations numériques

• Main Author: PAILLE, Joffrey
• Language: FRE
• Published: 2004
• Subjects: [SDV:OT] Life Sciences/Other; [SPI:OTHER] Engineering Sciences/Other; Gestes médico-chirurgicaux assistés par ordinateurs; Localisation spatiale en six dimensions; Électromagnétisme; Simulation numérique
• Online Access: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00006125; http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/68/22/PDF/tel-00006125.pdf

Les localisateurs magnétiques sont les seuls systèmes de localisation spatiale à permettre une localisation intra-corporelle. Cependant, les performances de ces systèmes sont fréquemment dégradées dans des conditions « normales » d'utilisation. Les erreurs constatées, de l'ordre de plusieurs millimètres pour les plus significatives, sont notamment provoquées par la présence de matériaux métalliques dans la zone de fonctionnement du localisateur. Ces matériaux engendrent des perturbations électromagnétiques qui modifient les valeurs du champ généré par les sources magnétiques du localisateur. Nous présentons un modèle numérique des phénomènes d'induction électromagnétiques créés dans des milieux conducteurs et/ou magnétiques avec la méthode des éléments finis, utilisant le logiciel FluxExpert. Deux techniques numériques différentes ont été mises en œuvre et comparées. Les résultats obtenus ont été validés. La cohérence et la complémentarité des domaines de validité ont été démontrées.