Outils géométriques pour la modélisation et la reconnaissance d'objets polyédriques

• Main Author: Gros, Patrick
• Language: FRE
• Published: 1993
• Subjects: [INFO:INFO_HC] Computer Science/Human-Computer Interaction; vision par ordinateur; modelisation d'objets polyedriques; appariement d'images; geometrie projective; invariants; birapport; coplanarite
• Online Access: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005127; http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/63/92/PDF/tel-00005127.pdf

Cette these concerne la modelisation automatique d'objets polyedriques en vue d'une reconnaissance ulterieure de ces objets a partir d'une seule image. Lorsqu'on dispose de plusieurs images d'un objet a modeliser, le probleme consiste a determiner quelle information est necessaire pour une reconnaissance future de cet objet et comment cette information peut e^tre extraite des images. Nous envisageons deux types d'information. Tout d'abord, en se placant dans le cadre de la geometrie projective et de la theorie des invariants, nous montrons comment on peut extraire une information 3D numerique (coplanarite de points, birapports) caracteristique d'un objet, a partir de deux images appariees de celui-ci. Ensuite, nous proposons une methode d'extraction d'information visuelle a partir d'un ensemble d'images. Apres avoir apparie les images, on compare leur contenu, ce qui permet de les regrouper selon l'aspect de l'objet qu'elles representent. Chacun de ces aspects donne alors lieu a l'etablissement d'un modele qui regroupe l'information disponible a son propos. Les differents algorithmes proposes sont illustres sur des exemples d'images reelles ou synthetiques.