Planification de mouvements avec prise en compte explicite des incertitudes géométriques
Une nouvelle approche de planification automatique de mouvements est proposée pour un robot holonome (ayant 2 dégrés de liberté en translation et 1 degré de liberté en rotation) sous des contraintes d'incertitudes géométriques. Les incertitudes considérées portent sur le positionnement (positio...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | FRE |
| Published: |
1996
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004986 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/62/85/PDF/tel-00004986.pdf |