Simulation dynamique et applications robotiques
Nous décrivons, dans cette thèse, des modèles et des algorithmes conçus pour produire des simulations dynamiques efficaces et consistantes, dans le contexte de la Robotique d'intervention (c'est-à-dire, pour les tâches robotiques qui impliquent des contraintes fortes sur la nature de l...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | FRE |
| Published: |
1997
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004948 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/62/59/PDF/tel-00004948.pdf |