Localisation et modélisation tridimensionnelles par approximations successives du modèle perspectif de caméra

Dans le cadre de cette thèse, nous proposons un algorithme générique permettant de résoudre le problème de calcul de pose et le problème de reconstruction avec un modèle perspectif de caméra. Étant donnés une image et un modèle 3D de la scène (ou objet) visible dans l'image, le calcul de pose c...

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Bibliographic Details
Main Author: Christy, Stéphane
Language:FRE
Published: 1998
Subjects:
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004885
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/62/11/PDF/tel-00004885.pdf