Application of visual servoing to the dynamic positioning of an underwater vehicle
Les capteurs généralement utilisés pour le contrôle commande de véhicules (ou robots mobiles) sous-marins sont mal adaptés à la réalisation de tâches de type « point fixe », lorsque le robot doit rester stationnaire vis-à-vis d'une cible. Ces capteurs conventionnels présentent plusieurs limitat...
| Main Author: | |
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| Language: | ENG |
| Published: |
2002
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00003679 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/57/23/PDF/tel-00003679.pdf |