Planification de trajectoires et commande d'une classe de systèmes mécaniques plats et liouvilliens
pas de résumé
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | FRE |
| Published: |
École Nationale Supérieure des Mines de Paris
2001
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00838938 http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/83/89/38/PDF/2001_Kiss.pdf |