Planification de trajectoires et commande d'une classe de systèmes mécaniques plats et liouvilliens

Planification de trajectoires et commande d'une classe de systèmes mécaniques plats et liouvilliens

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Main Author: Kiss, Balint
Language:FRE
Published: École Nationale Supérieure des Mines de Paris 2001
Subjects:
[SPI:AUTO] Engineering Sciences/Automatic
Platitude
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