Modélisation et commande de processus par réseaux de neurones ; application au pilotage d'un véhicule autonome
Les réseaux de neurones formels permettent de construire, par apprentissage statistique, une vaste famille de modèles et de correcteurs non linéaires. L'objet de cette thèse est la définition des modalités de mise en œuvre de réseaux de neurones et l'évaluation de leur apport pour la modél...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | FRE |
| Published: |
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI
1995
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00797072 http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/79/70/72/PDF/theseIR.pdf |