Séparation de sources pour l'audition des robots

Séparation de sources pour l'audition des robots

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Cette thèse propose des algorithmes de séparation aveugle de sources audio en utilisant un réseau de capteurs. L'application finale de ces algorithmes est l'audition des robots dans le cadre du projet ROMEO. Dans cette thèse, nous avons développé des algorithmes de séparation aveugle de so...

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Bibliographic Details
Main Author: Maazaoui, Mounira
Language:FRE
Published: Télécom ParisTech 2012
Subjects:
[SPI:OTHER] Engineering Sciences/Other
Formation de voies
HRTF
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Séparation de sources pour l'audition des robots
description Cette thèse propose des algorithmes de séparation aveugle de sources audio en utilisant un réseau de capteurs. L'application finale de ces algorithmes est l'audition des robots dans le cadre du projet ROMEO. Dans cette thèse, nous avons développé des algorithmes de séparation aveugle de sources audio basés sur des critères de parcimonie. Nous montrons que la minimisation de la norme l1 avec une technique d'optimisation du gradient naturel permet d'élaborer un algorithme se situant au niveau de l'état de l'art. Nous montrons qu'un critère basé sur la paramétrisation de la pseudo-norme lp, avec 0
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