Techniques d'estimation du déplacement d'un véhicule sans GPS et autres exemples de conception de systèmes de navigation MEMS
Dans cette thèse, on explique la conception et la mise au point d'un système de navigation sans GPS pour un véhicule automobile. Ce système exploite des mesures de champs magnétiques réalisées à bord du véhicule en mouvement, combinées à des mesures inertielles réalisées à partir de capteurs ME...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
École Nationale Supérieure des Mines de Paris
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00755348 http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/75/53/48/PDF/PhD_Thesis_P.J._BRISTEAU_complete.pdf |