Indexation multi-vues et recherche d'objets 3D

• Main Author: Napoléon, Thibault
• Language: FRE
• Published: Télécom ParisTech 2010
• Subjects: [INFO:INFO_TI] Computer Science/Image Processing; indexation; recherche par le contenu; objets 3D; description 3D; interfaces homme-machine; pose canonique; fusion d'informations
• Online Access: http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00576966; http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/57/69/66/PDF/These.pdf; http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/57/69/66/ANNEX/Soutenance.pdf

Dans cette thèse, nous nous intéressons aux problématiques liées à l'indexation et à la recherche d'objets 3D par le contenu. Dans un cadre plus particulier, nous nous sommes penchés sur des méthodes d'indexation multi-vues, caractérisant la forme à l'aide de projections 2D de l'objet en trois-dimensions. Dans un premier temps, nous introduisons une nouvelle approche de normalisation et d'alignement des objets 3D nécessaire à notre processus d'indexation. La définition de la position et de l'échelle s'appuie sur la sphère minimale englobante qui offre des propriétés intéressantes pour notre caractérisation multi-vues de la forme. En ce qui concerne la recherche de l'alignement optimal, nous proposons un estimateur permettant de comparer deux poses différentes en s'appuyant sur des résultats obtenus en psychologie cognitive. Dans une seconde partie, nous définissons trois nouveaux descripteurs de forme basés sur des projections 2D. Le premier décrit la forme d'une silhouette à l'aide d'un ensemble de pixels. Le second, utilise des informations de convexités et de concavités pour décrire le contour des projections de nos objets 3D. Enfin, le dernier utilise des informations d'orientation de la surface 3D. Finalement, le processus de recherche que nous introduisons permet d'interroger la base de données à l'aide d'objets 3D, de photos ou de dessins au trait. Afin de garantir une recherche efficace en temps et en pertinence des résultats, nous proposons deux optimisations. La première s'appuie sur la fusion de résultats tandis que la seconde élimine rapidement les objets éloignés de la requête au moyen d'un élagage précoce.