Contributions aux méthodes directes d'estimation et de commande basées sur la vision
Dans leur grande majorité les techniques d'estimation et de contrôle basées sur la vision s'appuient sur l'extraction d'informations géométriques dans les images. L'objectif de cette thèse est de développer une nouvelle approche exploitant directement l'intensité des pi...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | ENG |
| Published: |
École Nationale Supérieure des Mines de Paris
2008
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00005340 http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/50/12/73/PDF/phd_silveira.pdf |