Perception pour véhicule urbain sans conducteur : conception et implémentation
Le développement de véhicules sans conducteur capables de se déplacer sur des routes urbaines pourrait offrir des avantages importants dans la réduction des accidents, le confort et la réduction des coûts des déplacements. Dans ce document, nous discutons la manière de créer un système de perception...
Main Author: | |
---|---|
Language: | ENG |
Published: |
École Nationale Supérieure des Mines de Paris
2008
|
Subjects: | |
Online Access: | http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00005327 http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/50/12/72/PDF/phd_thesis_benenson.pdf |