Perception pour véhicule urbain sans conducteur : conception et implémentation

Le développement de véhicules sans conducteur capables de se déplacer sur des routes urbaines pourrait offrir des avantages importants dans la réduction des accidents, le confort et la réduction des coûts des déplacements. Dans ce document, nous discutons la manière de créer un système de perception...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Benenson, Rodrigo
Language:ENG
Published: École Nationale Supérieure des Mines de Paris 2008
Subjects:
Online Access:http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00005327
http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/50/12/72/PDF/phd_thesis_benenson.pdf