Solution de guidage-navigation-pilotage pour véhicules autonomes hétérogènes en vue d'une mission collaborative
Le thème de la « navigation bas-coût », caractérisé par le transfert de performance des capteurs vers les algorithmes de fusion de données et de commande, est un thème central dans de nombreuses applications militaires liées en particulier aux besoins nouveaux des troupes légères. L'utilisation...
| Main Author: | |
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| Language: | ENG |
| Published: |
École Nationale Supérieure des Mines de Paris
2008
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| Online Access: | http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00004492 http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/50/10/05/PDF/pdfVissiere.pdf |