Génération et parallélisation des équations du mouvement de systèmes multicorps par l'approche symbolique
Dans le contexte mécatronique actuel, la simulation en temps réel de la dynamique de systèmes multicorps complexes ainsi que la portabilité des modèles demeurent un challenge. La génération symbolique est le seul moyen d'obtenir des modèles dynamiques efficaces et utilisables dans la plus grand...
| Main Author: | |
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| Format: | Others |
| Language: | fr |
| Published: |
Universite catholique de Louvain
2004
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://edoc.bib.ucl.ac.be:81/ETD-db/collection/available/BelnUcetd-09212004-173837/ |