Dynamic Modeling and Analysis of a Lightweight Robotic Manipulator in Joint Space
W artykule przedstawiono efektywny algorytm do analizy dynamiki manipulatora przestrzennego o otwartym łancuchu kinematycznym. Równania opisujace dynamike układu zapisano w formie algebraiczno-macierzowej w przestrzeni współrzednych złaczowych. Wprowadzona zwarta reprezentacja równan opisujacych ruc...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Polish Academy of Sciences
2015-06-01
|
| Series: | Archive of Mechanical Engineering |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.degruyter.com/view/j/meceng.2015.62.issue-2/meceng-2015-0016/meceng-2015-0016.xml?format=INT |