Twenty-four position tilt test for accelerometer cross-axial sensitivity compensation / Компенсация поперечной чувствительности МЭМС акселерометров с помощью тестирования статичного угла наклона, проведенного в 24-ех позициях / Kompenzacija poprečne osetljivosti MEMS akcelerometra metodom tilt-testa u 24 pozicije
Cross-axial or transverse sensitivity of an accelerometer can be compensated by digital processing of the output signal. To perform this, it is necessary to determine coefficients that describe a sensor’s response to excitation experimentally. Many procedures advised by standards and scientific...
Main Authors: | , , |
---|---|
Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
University of Defence in Belgrade
2017-07-01
|
Series: | Vojnotehnički Glasnik |
Subjects: | |
Online Access: | http://scindeks.ceon.rs/Article.aspx?artid=0042-84691703651M |
id |
doaj-fff9b490815d4206b030c53e104d336d |
---|---|
record_format |
Article |
collection |
DOAJ |
language |
English |
format |
Article |
sources |
DOAJ |
author |
Miodrag Z. Malović Ljiljana M. Brajović Tomislav B. Šekara |
spellingShingle |
Miodrag Z. Malović Ljiljana M. Brajović Tomislav B. Šekara Twenty-four position tilt test for accelerometer cross-axial sensitivity compensation / Компенсация поперечной чувствительности МЭМС акселерометров с помощью тестирования статичного угла наклона, проведенного в 24-ех позициях / Kompenzacija poprečne osetljivosti MEMS akcelerometra metodom tilt-testa u 24 pozicije Vojnotehnički Glasnik accelerometers digital signal processing acceleration sensitivity transverse sensors MEMS акселерометры цифровая обработка сигналов ускорение чувствительность поперечная датчики MЭМС odnosno poprečna osetljivost akcelerometra može biti kompenzovana digitalnim procesiranjem izlaznog signala. Da bi se to izvelo potrebno je eksperimentalno odrediti koeficijente koji opisuju odgovor senzora na pobudu. Mnoge procedure koje se odnose na to a koje su preporučene standardima i naučnim člancima koriste skupu opremu koja nije dostupna u svakoj laboratoriji. Zato je predložen jednostavan alternativni metod varijacija statičkog tilt-testa koji ne zahteva nikakvu drugu mernu opremu osim senzora i ravne površine. Rezultati variraju u zavisnosti od kvaliteta površine i kućišta senzora ali je pokazano da se efekti poprečne osetljivosti mogu smanjiti bar nekoliko puta akcelerometri digitalna obrada signala ubrzanje osetljivost poprečna senzori MEMS |
author_facet |
Miodrag Z. Malović Ljiljana M. Brajović Tomislav B. Šekara |
author_sort |
Miodrag Z. Malović |
title |
Twenty-four position tilt test for accelerometer cross-axial sensitivity compensation / Компенсация поперечной чувствительности МЭМС акселерометров с помощью тестирования статичного угла наклона, проведенного в 24-ех позициях / Kompenzacija poprečne osetljivosti MEMS akcelerometra metodom tilt-testa u 24 pozicije |
title_short |
Twenty-four position tilt test for accelerometer cross-axial sensitivity compensation / Компенсация поперечной чувствительности МЭМС акселерометров с помощью тестирования статичного угла наклона, проведенного в 24-ех позициях / Kompenzacija poprečne osetljivosti MEMS akcelerometra metodom tilt-testa u 24 pozicije |
title_full |
Twenty-four position tilt test for accelerometer cross-axial sensitivity compensation / Компенсация поперечной чувствительности МЭМС акселерометров с помощью тестирования статичного угла наклона, проведенного в 24-ех позициях / Kompenzacija poprečne osetljivosti MEMS akcelerometra metodom tilt-testa u 24 pozicije |
title_fullStr |
Twenty-four position tilt test for accelerometer cross-axial sensitivity compensation / Компенсация поперечной чувствительности МЭМС акселерометров с помощью тестирования статичного угла наклона, проведенного в 24-ех позициях / Kompenzacija poprečne osetljivosti MEMS akcelerometra metodom tilt-testa u 24 pozicije |
title_full_unstemmed |
Twenty-four position tilt test for accelerometer cross-axial sensitivity compensation / Компенсация поперечной чувствительности МЭМС акселерометров с помощью тестирования статичного угла наклона, проведенного в 24-ех позициях / Kompenzacija poprečne osetljivosti MEMS akcelerometra metodom tilt-testa u 24 pozicije |
title_sort |
twenty-four position tilt test for accelerometer cross-axial sensitivity compensation / компенсация поперечной чувствительности мэмс акселерометров с помощью тестирования статичного угла наклона, проведенного в 24-ех позициях / kompenzacija poprečne osetljivosti mems akcelerometra metodom tilt-testa u 24 pozicije |
publisher |
University of Defence in Belgrade |
series |
Vojnotehnički Glasnik |
issn |
0042-8469 2217-4753 |
publishDate |
2017-07-01 |
description |
Cross-axial or transverse sensitivity of an accelerometer can be
compensated by digital processing of the output signal. To perform this, it
is necessary to determine coefficients that describe a sensor’s response
to excitation experimentally. Many procedures advised by standards and
scientific papers use expensive equipment which is not available in every
laboratory. Therefore, a simple method is proposed, namely a variation of
the static tilt test, requiring no other measuring equipment than the sensor
itself and a flat surface. Results vary depending on sensor surface and
housing quality, but it has been shown that cross sensitivity effects can be
reduced from several percent usually associated with commercial threeaxial
MEMS accelerometers down to 1% or less. / Кросс-осевая или поперечная чувствительность акселерометра
может быть компенсирована цифровой обработкой выходного
сигнала. При этом необходимо экспериментально определить
коэффициенты реакции датчика на сигнал. Для проведения
подобных мероприятий, в соответствии с рекомендациями
стандартов и научных статей, применяется достаточно дорогое
оборудование, которое не все лаборатории могут себе позволить.
В данной связи представлен простой альтернативный метод,
разновидность тестирования статичного угла наклона, не
требующий никаких измерительных приборов, кроме датчика и
плоской поверхности.Несмотря на то, что результаты зачастую
зависят от качества поверхности и корпуса датчика, на практике
было доказано, что значения поперечной чувствительности при таком методе значительно снижены (в несколько раз), и что
типичная поперечная чувствительность трехосевого MЭМС
акселерометра с нескольких процентов достигла значения ниже
1%. / Kros- aksijalna, odnosno poprečna osetljivost akcelerometra može biti kompenzovana digitalnim procesiranjem izlaznog signala. Da bi se to izvelo, potrebno je eksperimentalno odrediti koeficijente koji opisuju odgovor senzora na pobudu. Mnoge procedure koje se odnose na to, a koje su preporučene standardima i naučnim člancima, koriste skupu opremu koja nije dostupna u svakoj laboratoriji. Zato je predložen jednostavan alternativni metod, varijacija statičkog tilt-testa, koji ne zahteva nikakvu drugu mernu opremu osim senzora i ravne površine. Rezultati variraju u zavisnosti od kvaliteta površine i kućišta senzora, ali je pokazano da se efekti poprečne osetljivosti mogu smanjiti bar nekoliko puta, te da se tipična poprečna osetljivost komercijalnih troosnih MEMS akcelerometara od nekoliko procenata može lako svesti ispod 1%. |
topic |
accelerometers digital signal processing acceleration sensitivity transverse sensors MEMS акселерометры цифровая обработка сигналов ускорение чувствительность поперечная датчики MЭМС odnosno poprečna osetljivost akcelerometra može biti kompenzovana digitalnim procesiranjem izlaznog signala. Da bi se to izvelo potrebno je eksperimentalno odrediti koeficijente koji opisuju odgovor senzora na pobudu. Mnoge procedure koje se odnose na to a koje su preporučene standardima i naučnim člancima koriste skupu opremu koja nije dostupna u svakoj laboratoriji. Zato je predložen jednostavan alternativni metod varijacija statičkog tilt-testa koji ne zahteva nikakvu drugu mernu opremu osim senzora i ravne površine. Rezultati variraju u zavisnosti od kvaliteta površine i kućišta senzora ali je pokazano da se efekti poprečne osetljivosti mogu smanjiti bar nekoliko puta akcelerometri digitalna obrada signala ubrzanje osetljivost poprečna senzori MEMS |
url |
http://scindeks.ceon.rs/Article.aspx?artid=0042-84691703651M |
work_keys_str_mv |
AT miodragzmalovic twentyfourpositiontilttestforaccelerometercrossaxialsensitivitycompensationkompensaciâpoperečnojčuvstvitelʹnostimémsakselerometrovspomoŝʹûtestirovaniâstatičnogouglanaklonaprovedennogov24ehpoziciâhkompenzacijapoprecneosetljivostimemsakcelerometr AT ljiljanambrajovic twentyfourpositiontilttestforaccelerometercrossaxialsensitivitycompensationkompensaciâpoperečnojčuvstvitelʹnostimémsakselerometrovspomoŝʹûtestirovaniâstatičnogouglanaklonaprovedennogov24ehpoziciâhkompenzacijapoprecneosetljivostimemsakcelerometr AT tomislavbsekara twentyfourpositiontilttestforaccelerometercrossaxialsensitivitycompensationkompensaciâpoperečnojčuvstvitelʹnostimémsakselerometrovspomoŝʹûtestirovaniâstatičnogouglanaklonaprovedennogov24ehpoziciâhkompenzacijapoprecneosetljivostimemsakcelerometr |
_version_ |
1716178210385821696 |
spelling |
doaj-fff9b490815d4206b030c53e104d336d2020-11-25T00:23:41ZengUniversity of Defence in BelgradeVojnotehnički Glasnik0042-84692217-47532017-07-0165365166110.5937/vojtehg65-13137Twenty-four position tilt test for accelerometer cross-axial sensitivity compensation / Компенсация поперечной чувствительности МЭМС акселерометров с помощью тестирования статичного угла наклона, проведенного в 24-ех позициях / Kompenzacija poprečne osetljivosti MEMS akcelerometra metodom tilt-testa u 24 pozicijeMiodrag Z. Malović0Ljiljana M. Brajović1Tomislav B. Šekara2University of Belgrade, Faculty of Technology and Metallurgy, Innovation Center, Belgrade, Republic of SerbiaUniversity of Belgrade, Faculty of Civil Engineering, Department of Mathematics, Physics and Descriptive Geometry, Belgrade, Republic of SerbiaUniversity of Belgrade, School of Electrical Engineering, Signals and Systems Department, Belgrade, Republic of SerbiaCross-axial or transverse sensitivity of an accelerometer can be compensated by digital processing of the output signal. To perform this, it is necessary to determine coefficients that describe a sensor’s response to excitation experimentally. Many procedures advised by standards and scientific papers use expensive equipment which is not available in every laboratory. Therefore, a simple method is proposed, namely a variation of the static tilt test, requiring no other measuring equipment than the sensor itself and a flat surface. Results vary depending on sensor surface and housing quality, but it has been shown that cross sensitivity effects can be reduced from several percent usually associated with commercial threeaxial MEMS accelerometers down to 1% or less. / Кросс-осевая или поперечная чувствительность акселерометра может быть компенсирована цифровой обработкой выходного сигнала. При этом необходимо экспериментально определить коэффициенты реакции датчика на сигнал. Для проведения подобных мероприятий, в соответствии с рекомендациями стандартов и научных статей, применяется достаточно дорогое оборудование, которое не все лаборатории могут себе позволить. В данной связи представлен простой альтернативный метод, разновидность тестирования статичного угла наклона, не требующий никаких измерительных приборов, кроме датчика и плоской поверхности.Несмотря на то, что результаты зачастую зависят от качества поверхности и корпуса датчика, на практике было доказано, что значения поперечной чувствительности при таком методе значительно снижены (в несколько раз), и что типичная поперечная чувствительность трехосевого MЭМС акселерометра с нескольких процентов достигла значения ниже 1%. / Kros- aksijalna, odnosno poprečna osetljivost akcelerometra može biti kompenzovana digitalnim procesiranjem izlaznog signala. Da bi se to izvelo, potrebno je eksperimentalno odrediti koeficijente koji opisuju odgovor senzora na pobudu. Mnoge procedure koje se odnose na to, a koje su preporučene standardima i naučnim člancima, koriste skupu opremu koja nije dostupna u svakoj laboratoriji. Zato je predložen jednostavan alternativni metod, varijacija statičkog tilt-testa, koji ne zahteva nikakvu drugu mernu opremu osim senzora i ravne površine. Rezultati variraju u zavisnosti od kvaliteta površine i kućišta senzora, ali je pokazano da se efekti poprečne osetljivosti mogu smanjiti bar nekoliko puta, te da se tipična poprečna osetljivost komercijalnih troosnih MEMS akcelerometara od nekoliko procenata može lako svesti ispod 1%. http://scindeks.ceon.rs/Article.aspx?artid=0042-84691703651Maccelerometersdigital signal processingaccelerationsensitivitytransversesensorsMEMSакселерометрыцифровая обработка сигналовускорениечувствительностьпоперечнаядатчикиMЭМСodnosno poprečna osetljivost akcelerometra može biti kompenzovana digitalnim procesiranjem izlaznog signala. Da bi se to izvelopotrebno je eksperimentalno odrediti koeficijente koji opisuju odgovor senzora na pobudu. Mnoge procedure koje se odnose na toa koje su preporučene standardima i naučnim člancimakoriste skupu opremu koja nije dostupna u svakoj laboratoriji. Zato je predložen jednostavan alternativni metodvarijacija statičkog tilt-testakoji ne zahteva nikakvu drugu mernu opremu osim senzora i ravne površine. Rezultati variraju u zavisnosti od kvaliteta površine i kućišta senzoraali je pokazano da se efekti poprečne osetljivosti mogu smanjiti bar nekoliko putaakcelerometridigitalna obrada signalaubrzanjeosetljivostpoprečnasenzoriMEMS |