Twenty-four position tilt test for accelerometer cross-axial sensitivity compensation / Компенсация поперечной чувствительности МЭМС акселерометров с помощью тестирования статичного угла наклона, проведенного в 24-ех позициях / Kompenzacija poprečne osetljivosti MEMS akcelerometra metodom tilt-testa u 24 pozicije

Cross-axial or transverse sensitivity of an accelerometer can be compensated by digital processing of the output signal. To perform this, it is necessary to determine coefficients that describe a sensor’s response to excitation experimentally. Many procedures advised by standards and scientific...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Miodrag Z. Malović, Ljiljana M. Brajović, Tomislav B. Šekara
Format: Article
Language:English
Published: University of Defence in Belgrade 2017-07-01
Series:Vojnotehnički Glasnik
Subjects:
Online Access:http://scindeks.ceon.rs/Article.aspx?artid=0042-84691703651M
id doaj-fff9b490815d4206b030c53e104d336d
record_format Article
collection DOAJ
language English
format Article
sources DOAJ
author Miodrag Z. Malović
Ljiljana M. Brajović
Tomislav B. Šekara
spellingShingle Miodrag Z. Malović
Ljiljana M. Brajović
Tomislav B. Šekara
Twenty-four position tilt test for accelerometer cross-axial sensitivity compensation / Компенсация поперечной чувствительности МЭМС акселерометров с помощью тестирования статичного угла наклона, проведенного в 24-ех позициях / Kompenzacija poprečne osetljivosti MEMS akcelerometra metodom tilt-testa u 24 pozicije
Vojnotehnički Glasnik
accelerometers
digital signal processing
acceleration
sensitivity
transverse
sensors
MEMS
акселерометры
цифровая обработка сигналов
ускорение
чувствительность
поперечная
датчики
MЭМС
odnosno poprečna osetljivost akcelerometra može biti kompenzovana digitalnim procesiranjem izlaznog signala. Da bi se to izvelo
potrebno je eksperimentalno odrediti koeficijente koji opisuju odgovor senzora na pobudu. Mnoge procedure koje se odnose na to
a koje su preporučene standardima i naučnim člancima
koriste skupu opremu koja nije dostupna u svakoj laboratoriji. Zato je predložen jednostavan alternativni metod
varijacija statičkog tilt-testa
koji ne zahteva nikakvu drugu mernu opremu osim senzora i ravne površine. Rezultati variraju u zavisnosti od kvaliteta površine i kućišta senzora
ali je pokazano da se efekti poprečne osetljivosti mogu smanjiti bar nekoliko puta
akcelerometri
digitalna obrada signala
ubrzanje
osetljivost
poprečna
senzori
MEMS
author_facet Miodrag Z. Malović
Ljiljana M. Brajović
Tomislav B. Šekara
author_sort Miodrag Z. Malović
title Twenty-four position tilt test for accelerometer cross-axial sensitivity compensation / Компенсация поперечной чувствительности МЭМС акселерометров с помощью тестирования статичного угла наклона, проведенного в 24-ех позициях / Kompenzacija poprečne osetljivosti MEMS akcelerometra metodom tilt-testa u 24 pozicije
title_short Twenty-four position tilt test for accelerometer cross-axial sensitivity compensation / Компенсация поперечной чувствительности МЭМС акселерометров с помощью тестирования статичного угла наклона, проведенного в 24-ех позициях / Kompenzacija poprečne osetljivosti MEMS akcelerometra metodom tilt-testa u 24 pozicije
title_full Twenty-four position tilt test for accelerometer cross-axial sensitivity compensation / Компенсация поперечной чувствительности МЭМС акселерометров с помощью тестирования статичного угла наклона, проведенного в 24-ех позициях / Kompenzacija poprečne osetljivosti MEMS akcelerometra metodom tilt-testa u 24 pozicije
title_fullStr Twenty-four position tilt test for accelerometer cross-axial sensitivity compensation / Компенсация поперечной чувствительности МЭМС акселерометров с помощью тестирования статичного угла наклона, проведенного в 24-ех позициях / Kompenzacija poprečne osetljivosti MEMS akcelerometra metodom tilt-testa u 24 pozicije
title_full_unstemmed Twenty-four position tilt test for accelerometer cross-axial sensitivity compensation / Компенсация поперечной чувствительности МЭМС акселерометров с помощью тестирования статичного угла наклона, проведенного в 24-ех позициях / Kompenzacija poprečne osetljivosti MEMS akcelerometra metodom tilt-testa u 24 pozicije
title_sort twenty-four position tilt test for accelerometer cross-axial sensitivity compensation / компенсация поперечной чувствительности мэмс акселерометров с помощью тестирования статичного угла наклона, проведенного в 24-ех позициях / kompenzacija poprečne osetljivosti mems akcelerometra metodom tilt-testa u 24 pozicije
publisher University of Defence in Belgrade
series Vojnotehnički Glasnik
issn 0042-8469
2217-4753
publishDate 2017-07-01
description Cross-axial or transverse sensitivity of an accelerometer can be compensated by digital processing of the output signal. To perform this, it is necessary to determine coefficients that describe a sensor’s response to excitation experimentally. Many procedures advised by standards and scientific papers use expensive equipment which is not available in every laboratory. Therefore, a simple method is proposed, namely a variation of the static tilt test, requiring no other measuring equipment than the sensor itself and a flat surface. Results vary depending on sensor surface and housing quality, but it has been shown that cross sensitivity effects can be reduced from several percent usually associated with commercial threeaxial MEMS accelerometers down to 1% or less. / Кросс-осевая или поперечная чувствительность акселерометра может быть компенсирована цифровой обработкой выходного сигнала. При этом необходимо экспериментально определить коэффициенты реакции датчика на сигнал. Для проведения подобных мероприятий, в соответствии с рекомендациями стандартов и научных статей, применяется достаточно дорогое оборудование, которое не все лаборатории могут себе позволить. В данной связи представлен простой альтернативный метод, разновидность тестирования статичного угла наклона, не требующий никаких измерительных приборов, кроме датчика и плоской поверхности.Несмотря на то, что результаты зачастую зависят от качества поверхности и корпуса датчика, на практике было доказано, что значения поперечной чувствительности при таком методе значительно снижены (в несколько раз), и что типичная поперечная чувствительность трехосевого MЭМС акселерометра с нескольких процентов достигла значения ниже 1%. / Kros- aksijalna, odnosno poprečna osetljivost akcelerometra može biti kompenzovana digitalnim procesiranjem izlaznog signala. Da bi se to izvelo, potrebno je eksperimentalno odrediti koeficijente koji opisuju odgovor senzora na pobudu. Mnoge procedure koje se odnose na to, a koje su preporučene standardima i naučnim člancima, koriste skupu opremu koja nije dostupna u svakoj laboratoriji. Zato je predložen jednostavan alternativni metod, varijacija statičkog tilt-testa, koji ne zahteva nikakvu drugu mernu opremu osim senzora i ravne površine. Rezultati variraju u zavisnosti od kvaliteta površine i kućišta senzora, ali je pokazano da se efekti poprečne osetljivosti mogu smanjiti bar nekoliko puta, te da se tipična poprečna osetljivost komercijalnih troosnih MEMS akcelerometara od nekoliko procenata može lako svesti ispod 1%.
topic accelerometers
digital signal processing
acceleration
sensitivity
transverse
sensors
MEMS
акселерометры
цифровая обработка сигналов
ускорение
чувствительность
поперечная
датчики
MЭМС
odnosno poprečna osetljivost akcelerometra može biti kompenzovana digitalnim procesiranjem izlaznog signala. Da bi se to izvelo
potrebno je eksperimentalno odrediti koeficijente koji opisuju odgovor senzora na pobudu. Mnoge procedure koje se odnose na to
a koje su preporučene standardima i naučnim člancima
koriste skupu opremu koja nije dostupna u svakoj laboratoriji. Zato je predložen jednostavan alternativni metod
varijacija statičkog tilt-testa
koji ne zahteva nikakvu drugu mernu opremu osim senzora i ravne površine. Rezultati variraju u zavisnosti od kvaliteta površine i kućišta senzora
ali je pokazano da se efekti poprečne osetljivosti mogu smanjiti bar nekoliko puta
akcelerometri
digitalna obrada signala
ubrzanje
osetljivost
poprečna
senzori
MEMS
url http://scindeks.ceon.rs/Article.aspx?artid=0042-84691703651M
work_keys_str_mv AT miodragzmalovic twentyfourpositiontilttestforaccelerometercrossaxialsensitivitycompensationkompensaciâpoperečnojčuvstvitelʹnostimémsakselerometrovspomoŝʹûtestirovaniâstatičnogouglanaklonaprovedennogov24ehpoziciâhkompenzacijapoprecneosetljivostimemsakcelerometr
AT ljiljanambrajovic twentyfourpositiontilttestforaccelerometercrossaxialsensitivitycompensationkompensaciâpoperečnojčuvstvitelʹnostimémsakselerometrovspomoŝʹûtestirovaniâstatičnogouglanaklonaprovedennogov24ehpoziciâhkompenzacijapoprecneosetljivostimemsakcelerometr
AT tomislavbsekara twentyfourpositiontilttestforaccelerometercrossaxialsensitivitycompensationkompensaciâpoperečnojčuvstvitelʹnostimémsakselerometrovspomoŝʹûtestirovaniâstatičnogouglanaklonaprovedennogov24ehpoziciâhkompenzacijapoprecneosetljivostimemsakcelerometr
_version_ 1716178210385821696
spelling doaj-fff9b490815d4206b030c53e104d336d2020-11-25T00:23:41ZengUniversity of Defence in BelgradeVojnotehnički Glasnik0042-84692217-47532017-07-0165365166110.5937/vojtehg65-13137Twenty-four position tilt test for accelerometer cross-axial sensitivity compensation / Компенсация поперечной чувствительности МЭМС акселерометров с помощью тестирования статичного угла наклона, проведенного в 24-ех позициях / Kompenzacija poprečne osetljivosti MEMS akcelerometra metodom tilt-testa u 24 pozicijeMiodrag Z. Malović0Ljiljana M. Brajović1Tomislav B. Šekara2University of Belgrade, Faculty of Technology and Metallurgy, Innovation Center, Belgrade, Republic of SerbiaUniversity of Belgrade, Faculty of Civil Engineering, Department of Mathematics, Physics and Descriptive Geometry, Belgrade, Republic of SerbiaUniversity of Belgrade, School of Electrical Engineering, Signals and Systems Department, Belgrade, Republic of SerbiaCross-axial or transverse sensitivity of an accelerometer can be compensated by digital processing of the output signal. To perform this, it is necessary to determine coefficients that describe a sensor’s response to excitation experimentally. Many procedures advised by standards and scientific papers use expensive equipment which is not available in every laboratory. Therefore, a simple method is proposed, namely a variation of the static tilt test, requiring no other measuring equipment than the sensor itself and a flat surface. Results vary depending on sensor surface and housing quality, but it has been shown that cross sensitivity effects can be reduced from several percent usually associated with commercial threeaxial MEMS accelerometers down to 1% or less. / Кросс-осевая или поперечная чувствительность акселерометра может быть компенсирована цифровой обработкой выходного сигнала. При этом необходимо экспериментально определить коэффициенты реакции датчика на сигнал. Для проведения подобных мероприятий, в соответствии с рекомендациями стандартов и научных статей, применяется достаточно дорогое оборудование, которое не все лаборатории могут себе позволить. В данной связи представлен простой альтернативный метод, разновидность тестирования статичного угла наклона, не требующий никаких измерительных приборов, кроме датчика и плоской поверхности.Несмотря на то, что результаты зачастую зависят от качества поверхности и корпуса датчика, на практике было доказано, что значения поперечной чувствительности при таком методе значительно снижены (в несколько раз), и что типичная поперечная чувствительность трехосевого MЭМС акселерометра с нескольких процентов достигла значения ниже 1%. / Kros- aksijalna, odnosno poprečna osetljivost akcelerometra može biti kompenzovana digitalnim procesiranjem izlaznog signala. Da bi se to izvelo, potrebno je eksperimentalno odrediti koeficijente koji opisuju odgovor senzora na pobudu. Mnoge procedure koje se odnose na to, a koje su preporučene standardima i naučnim člancima, koriste skupu opremu koja nije dostupna u svakoj laboratoriji. Zato je predložen jednostavan alternativni metod, varijacija statičkog tilt-testa, koji ne zahteva nikakvu drugu mernu opremu osim senzora i ravne površine. Rezultati variraju u zavisnosti od kvaliteta površine i kućišta senzora, ali je pokazano da se efekti poprečne osetljivosti mogu smanjiti bar nekoliko puta, te da se tipična poprečna osetljivost komercijalnih troosnih MEMS akcelerometara od nekoliko procenata može lako svesti ispod 1%. http://scindeks.ceon.rs/Article.aspx?artid=0042-84691703651Maccelerometersdigital signal processingaccelerationsensitivitytransversesensorsMEMSакселерометрыцифровая обработка сигналовускорениечувствительностьпоперечнаядатчикиMЭМСodnosno poprečna osetljivost akcelerometra može biti kompenzovana digitalnim procesiranjem izlaznog signala. Da bi se to izvelopotrebno je eksperimentalno odrediti koeficijente koji opisuju odgovor senzora na pobudu. Mnoge procedure koje se odnose na toa koje su preporučene standardima i naučnim člancimakoriste skupu opremu koja nije dostupna u svakoj laboratoriji. Zato je predložen jednostavan alternativni metodvarijacija statičkog tilt-testakoji ne zahteva nikakvu drugu mernu opremu osim senzora i ravne površine. Rezultati variraju u zavisnosti od kvaliteta površine i kućišta senzoraali je pokazano da se efekti poprečne osetljivosti mogu smanjiti bar nekoliko putaakcelerometridigitalna obrada signalaubrzanjeosetljivostpoprečnasenzoriMEMS