| Summary: | En este artículo se analiza la crítica de Ramón Turró a la teoría epistemológica de Helmholtz sobre el origen del conocimiento del principio de causalidad exterior. Ambos consideran que los modelos epistemológicos psicologistas no permiten explicar cómo se adquiere el conocimiento del principio de causalidad exterior. Frente a estos modelos, ambos conceden una importancia fundamental al elemento motriz en el origen del conocimiento del principio de causalidad exterior. No obstante, en el modelo epistemológico de Helmholtz la investigación comienza con la exploración sensoriomotora del entorno, y su teoría acerca del origen del principio de causalidad exterior le compromete con algunas premisas idealistas. El modelo de Turró, sin embargo, alcanza mayor profundidad en su análisis objetivista, comenzando la investigación en un estadio más básico del desarrollo del individuo, la experiencia trófica. Por último, se analiza el estatuto epistemológico del principio de causalidad tanto en la obra de Helmholtz como en la obra de Turró.
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