SISTEM KENDALI GERAK SEGWAY BERBASIS MIKROKONTROLER

SISTEM KENDALI GERAK SEGWAY BERBASIS MIKROKONTROLER

Makalah ini menjelaskan sistem kendali pergerakan Segway, yaitu sebuah kendaraan personal yang memiliki bentuk yang unik dengan dua roda di sisi kiri dan kanan, serta memiliki sebuah stang.Sistem dibentuk menggunakan mikrokontroler ATmega 8535 sebagai pusat sistem kendali dengan pengolahan kecepatan...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Lukas B. Setyawan, Deddy Susilo, Dede Irawan
Format: Article
Language:English
Published: Universitas Kristen Satya Wacana 2014-04-01
Series:Techne
Subjects:
Segway
Sistem kendali gerak segway
Kontrol PID
Mikrokontroler ATmega 8535
Accelerometer
Gyroscope
Online Access:http://ojs.jurnaltechne.org/index.php/techne/article/view/103

Internet

http://ojs.jurnaltechne.org/index.php/techne/article/view/103

Similar Items