Robot multidetector de gases para minería

Robot multidetector de gases para minería

En este artículo se presenta el desarrollo de un prototipo mecatrónico móvil (robot), para realizar la medición precisa de la concentración de gases presentes en una mina de carbón a diferentes distancias y sin exponer ninguna vida humana. El prototipo estará en condiciones de enfrentar ambientes ho...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: German Andrés Gutiérrez Arias, Julián Tocarruncho, Jorge Ojeda, David Castellanos
Format: Article
Language:English
Published: Universidad Santo Tomás 2014-07-01
Series:Ingenio Magno
Subjects:
Comunicaciones inalámbricas, instrumentación, Minería, Robot, Robótica, Seguridad.
Online Access:http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/756
id doaj-fbc0026d280d4a6294359c5c2c35d052
record_format Article
spelling doaj-fbc0026d280d4a6294359c5c2c35d0522020-11-24T22:57:48ZengUniversidad Santo TomásIngenio Magno2145-92822422-23992014-07-0141640Robot multidetector de gases para mineríaGerman Andrés Gutiérrez Arias0Julián TocarrunchoJorge OjedaDavid CastellanosUniversidad Santo Tomás seccional TunjaEn este artículo se presenta el desarrollo de un prototipo mecatrónico móvil (robot), para realizar la medición precisa de la concentración de gases presentes en una mina de carbón a diferentes distancias y sin exponer ninguna vida humana. El prototipo estará en condiciones de enfrentar ambientes hostiles y terrenos irregulares como los encontrados en el interior de una mina de carbón. Se ofrecerá una solución adecuada a las necesidades de instrumentación que permita la detección de sustancias nocivas presentes en el aire durante la exploración minera cumpliendo satisfactoriamente los requerimientos de diseño.http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/756Comunicaciones inalámbricas, instrumentación, Minería, Robot, Robótica, Seguridad.
collection DOAJ
language English
format Article
sources DOAJ
author German Andrés Gutiérrez Arias
Julián Tocarruncho
Jorge Ojeda
David Castellanos
spellingShingle German Andrés Gutiérrez Arias
Julián Tocarruncho
Jorge Ojeda
David Castellanos
Robot multidetector de gases para minería
Ingenio Magno
Comunicaciones inalámbricas, instrumentación, Minería, Robot, Robótica, Seguridad.
author_facet German Andrés Gutiérrez Arias
Julián Tocarruncho
Jorge Ojeda
David Castellanos
author_sort German Andrés Gutiérrez Arias
title Robot multidetector de gases para minería
title_short Robot multidetector de gases para minería
title_full Robot multidetector de gases para minería
title_fullStr Robot multidetector de gases para minería
title_full_unstemmed Robot multidetector de gases para minería
title_sort robot multidetector de gases para minería
publisher Universidad Santo Tomás
series Ingenio Magno
issn 2145-9282
2422-2399
publishDate 2014-07-01
description En este artículo se presenta el desarrollo de un prototipo mecatrónico móvil (robot), para realizar la medición precisa de la concentración de gases presentes en una mina de carbón a diferentes distancias y sin exponer ninguna vida humana. El prototipo estará en condiciones de enfrentar ambientes hostiles y terrenos irregulares como los encontrados en el interior de una mina de carbón. Se ofrecerá una solución adecuada a las necesidades de instrumentación que permita la detección de sustancias nocivas presentes en el aire durante la exploración minera cumpliendo satisfactoriamente los requerimientos de diseño.
topic Comunicaciones inalámbricas, instrumentación, Minería, Robot, Robótica, Seguridad.
url http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/756
work_keys_str_mv AT germanandresgutierrezarias robotmultidetectordegasesparamineria
AT juliantocarruncho robotmultidetectordegasesparamineria
AT jorgeojeda robotmultidetectordegasesparamineria
AT davidcastellanos robotmultidetectordegasesparamineria
_version_ 1725649107156992000

Similar Items