Summary: | W pracy przedstawiono rozwiązanie układu sterowania maszyny zmęczeniowej MZGS-100PL, w oparciu o zintegrowany sterownik c|zasu rzeczywistego NI cRIO-9074 z oprogramowaniem Lab- VIEW w technologii FPGA. Przedstawiony układ sterowania umożliwia płynną regulację prędkości obrotowej silnika indukcyjnego, pomiar odkształceń dźwigni maszyny i badanej próbki, przemieszczenie wibratora poliharmonicznego, jak również eliminację zakłóceń oraz zabezpieczenie przed przeciążeniem i zatrzymanie awaryjne maszyny. Zaprezentowany system mechatroniczny do wyznaczania energetycznych charakterystyk zmęczeniowych materiałów przy zginaniu i skręcaniu pozwala na wyznaczanie energetycznych charakterystyk zmęczeniowych materiałów (Wa-N) przy obciążeniach cyklicznych oraz generowanie obciążeń pseudolosowych (poliharmonicznych).
|