Система автоматичної стабілізації транспортного модуля реактивних систем залпового вогню

• Main Authors: В.П. Греков, Ю.А. Ткаченко, С.В. Орлов
• Format: Article
• Language: English
• Published: Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University 2021-01-01
• Series: Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України
• Subjects: гідропривід, ґрунти, горизонтування, математична модель, система стабілізації.
• Online Access: https://journal-hnups.com.ua/index.php/nitps/article/view/506
• ISSN: 2223-456X; 2518-1505

У статті розглядається запропонована конструктивно-компонувальна схема привода системи автоматичної стабілізації (САС) мобільного наземного транспортного модуля реактивних систем залпового вогню (РСЗВ) з гідравлічними опорами. В роботі розроблена структурна схема системи автоматичної стабілізації положення платформи РСЗВ в просторі на основі математичної моделі динаміки САC як об'єкту управління по одному каналу під дією зовнішнього збурення з урахуванням моделі реології ґрунту, як пружно-в'язко-пластичного середовища. САС на основі запропонованої моделі стабілізує положення транспортного модуля РСЗВ в просторі при підготовці до роботи і в процесі застосування при його динамічному навантаженні, а також скорочує час розгортання в бойове положення.