ROBOT TRANSPORTADOR Y DISTRIBUIDOR DE OBJETOS SEGÚN SU PESO
<p class="Abstract"><span>El presente artículo presenta los criterios de diseño para la construcción de un robot omnidireccional, a partir del planteamiento de modelos matemáticos, como el modelo cinemático directo e inverso, con el cual es posible interpretar que tipo de despl...
Main Authors: | Luis Efrén Barrero Páez, Andrés Felipe Villegas Caballero, Diana Carolina Gómez Gómez |
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Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas
2014-05-01
|
Series: | Redes de Ingeniería |
Online Access: | http://revistas.udistrital.edu.co/ojs/index.php/REDES/article/view/6356 |
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