ROBOT TRANSPORTADOR Y DISTRIBUIDOR DE OBJETOS SEGÚN SU PESO

<p class="Abstract"><span>El presente artículo presenta los criterios de diseño para la construcción de un robot omnidireccional, a partir del planteamiento de modelos matemáticos, como el modelo cinemático directo e inverso, con el cual es posible interpretar que tipo de despl...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Luis Efrén Barrero Páez, Andrés Felipe Villegas Caballero, Diana Carolina Gómez Gómez
Format: Article
Language:English
Published: Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas 2014-05-01
Series:Redes de Ingeniería
Online Access:http://revistas.udistrital.edu.co/ojs/index.php/REDES/article/view/6356

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