Solución Explícita al Control Predictivo de Sistemas Lineales Sujetos a Restricciones No Convexas

Resumen: Este trabajo propone una solución explícita para el control predictivo de sistemas lineales sujetos a restricciones poliédricas no convexas, modeladas como la unión de un número finito de poliedros. El algoritmo se basa en el cálculo de la solución explícita de los problemas sujetos a las r...

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Bibliographic Details
Main Authors: Emilio Pérez, Carlos Ariño, F. Xavier Blasco, Miguel A. Martínez
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politecnica de Valencia 2011-07-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Online Access:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791211000069