Control Estable de Formación Basado en Visión Omnidireccional para Robots Móviles No Holonómicos

Control Estable de Formación Basado en Visión Omnidireccional para Robots Móviles No Holonómicos

Resumen: Este trabajo presenta un algoritmo de control basado en seguimiento de líderes para la navegación autónoma de un equipo de robots móviles no holonómicos manteniendo una formación deseada. Los errores de control se definen en términos de las posiciones instantáneas de cada robot y de...

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Main Authors: Flavio Roberti, Juan Marcos Toibero, Raquel Frizera Vassallo, Ricardo Carelli
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politecnica de Valencia 2011-01-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Online Access:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S169779121170005X
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