Sistem Kontrol Keseimbangan Statis Robot Humanoid Joko Klana Berbasis Pengontrol PID

Sistem Kontrol Keseimbangan Statis Robot Humanoid Joko Klana Berbasis Pengontrol PID

Abstrak Pengontrol Proporsional – Intergral - Derivatif  merupakan kontrol loop umpan balik umum yang digunakan secara luas dalam sistem kontrol industri. Pengontrol PID menghitung nilai eror sebagai perbedaan antara variabel proses terukur dan nilai yang diinginkan. Pengontrol akan mengurangi eror...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Pramudita Johan Iswara, Agfianto Eko Putra
Format: Article
Language:Indonesian
Published: Universitas Gadjah Mada 2012-04-01
Series:IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems)
Online Access:https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/2341

Similar Items

Similar Items