Sistem Kontrol Keseimbangan Statis Robot Humanoid Joko Klana Berbasis Pengontrol PID
Abstrak Pengontrol Proporsional – Intergral - Derivatif merupakan kontrol loop umpan balik umum yang digunakan secara luas dalam sistem kontrol industri. Pengontrol PID menghitung nilai eror sebagai perbedaan antara variabel proses terukur dan nilai yang diinginkan. Pengontrol akan mengurangi eror...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Indonesian |
| Published: |
Universitas Gadjah Mada
2012-04-01
|
| Series: | IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) |
| Online Access: | https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/2341 |