Flatness-based fault tolerant control

Este artículo presenta un método de control tolerante a fallas para sistemas no lineales planos. Las propiedades intrínsecas d e los sistemas planos generan redundancia analítica y permiten calcular todos los estados y las entradas de control del sistema. Los residuo s son calculados comparando las...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: César Martínez-Torres, Loïc Lavigne, Franck Cazaurang, Efraín Alcorta-García, David A. Díaz-Romero
Format: Article
Language:English
Published: Universidad Nacional de Colombia 2014-01-01
Series:Dyna
Online Access:http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=49632758017