Plataforma de Emulación de Animales Cuadrúpedos: Cinemática de las Patas

En este trabajo se presenta un robot de cuatro patas que posee dos servomotores por pata (ocho en total), localizados en los hombros y codos en los cuartos delanteros y en las caderas y rodillas en los cuartos traseros. El diseño, construcción y programación de este robot, tiene como objetivo la emu...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors:	Hugo N. Pailosl, Guillermo Bimal, Ariel Liball
Format:	Article
Language:	Spanish
Published:	Universidad Tecnologica Nacional 2019-05-01
Series:	Tecnología y Ciencia
Subjects:	Plataforma Robotizada Cinemática Cuadrúpedos Animatrónica
Online Access:	http://rtyc.utn.edu.ar/index.php/rtyc/article/view/292

id	doaj-eeee9922959a423bb0b4e9b5d57f5f8a
record_format	Article
spelling	doaj-eeee9922959a423bb0b4e9b5d57f5f8a2020-11-25T01:35:56ZspaUniversidad Tecnologica NacionalTecnología y Ciencia1666-69332019-05-013512313610.33414/rtyc.35.123-136.2019292Plataforma de Emulación de Animales Cuadrúpedos: Cinemática de las PatasHugo N. Pailosl0Guillermo Bimal1Ariel Liball2Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico, Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, Universidad Nacional de Córdoba. Córdoba - Argentina.Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico, Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, Universidad Nacional de Córdoba. Córdoba - Argentina.Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico, Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, Universidad Nacional de Córdoba. Córdoba - Argentina.En este trabajo se presenta un robot de cuatro patas que posee dos servomotores por pata (ocho en total), localizados en los hombros y codos en los cuartos delanteros y en las caderas y rodillas en los cuartos traseros. El diseño, construcción y programación de este robot, tiene como objetivo la emulación de animales cuadrúpedos. Esta plataforma robot, puede caminar de diferentes maneras para imitar tanto animales existentes como así también cuadrúpedos extintos. El robot puede caminar hacia delante y hacia atrás y además hacerlo con diferentes estrategias sin caerse.http://rtyc.utn.edu.ar/index.php/rtyc/article/view/292PlataformaRobotizada CinemáticaCuadrúpedosAnimatrónica
collection	DOAJ
language	Spanish
format	Article
sources	DOAJ
author	Hugo N. Pailosl Guillermo Bimal Ariel Liball
spellingShingle	Hugo N. Pailosl Guillermo Bimal Ariel Liball Plataforma de Emulación de Animales Cuadrúpedos: Cinemática de las Patas Tecnología y Ciencia Plataforma Robotizada Cinemática Cuadrúpedos Animatrónica
author_facet	Hugo N. Pailosl Guillermo Bimal Ariel Liball
author_sort	Hugo N. Pailosl
title	Plataforma de Emulación de Animales Cuadrúpedos: Cinemática de las Patas
title_short	Plataforma de Emulación de Animales Cuadrúpedos: Cinemática de las Patas
title_full	Plataforma de Emulación de Animales Cuadrúpedos: Cinemática de las Patas
title_fullStr	Plataforma de Emulación de Animales Cuadrúpedos: Cinemática de las Patas
title_full_unstemmed	Plataforma de Emulación de Animales Cuadrúpedos: Cinemática de las Patas
title_sort	plataforma de emulación de animales cuadrúpedos: cinemática de las patas
publisher	Universidad Tecnologica Nacional
series	Tecnología y Ciencia
issn	1666-6933
publishDate	2019-05-01
description	En este trabajo se presenta un robot de cuatro patas que posee dos servomotores por pata (ocho en total), localizados en los hombros y codos en los cuartos delanteros y en las caderas y rodillas en los cuartos traseros. El diseño, construcción y programación de este robot, tiene como objetivo la emulación de animales cuadrúpedos. Esta plataforma robot, puede caminar de diferentes maneras para imitar tanto animales existentes como así también cuadrúpedos extintos. El robot puede caminar hacia delante y hacia atrás y además hacerlo con diferentes estrategias sin caerse.
topic	Plataforma Robotizada Cinemática Cuadrúpedos Animatrónica
url	http://rtyc.utn.edu.ar/index.php/rtyc/article/view/292
work_keys_str_mv	AT hugonpailosl plataformadeemulaciondeanimalescuadrupedoscinematicadelaspatas AT guillermobimal plataformadeemulaciondeanimalescuadrupedoscinematicadelaspatas AT arielliball plataformadeemulaciondeanimalescuadrupedoscinematicadelaspatas
_version_	1725065287694286848

Plataforma de Emulación de Animales Cuadrúpedos: Cinemática de las Patas

Similar Items