Sutilezas dos vínculos não-holônomos
O tratamento de vínculos não-holônomos na dinâmica lagrangiana exige cautela, pois procedimentos válidos para vínculos holônomos nem sempre se aplicam a vínculos não-holônomos. Fazemos uma revisão didática das principais propriedades dos vínculos não-holônomos, com destaque para certas sutilezas rar...
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Sociedade Brasileira de Física
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doaj-eec2d19855a94a16be87a161bf94423e2020-11-25T03:59:11ZporSociedade Brasileira de FísicaRevista Brasileira de Ensino de Física1806-11171806-9126251283410.1590/S0102-47442003000100003S1806-11172003000100003Sutilezas dos vínculos não-holônomosNivaldo A. Lemos0Universidade Federal FluminenseO tratamento de vínculos não-holônomos na dinâmica lagrangiana exige cautela, pois procedimentos válidos para vínculos holônomos nem sempre se aplicam a vínculos não-holônomos. Fazemos uma revisão didática das principais propriedades dos vínculos não-holônomos, com destaque para certas sutilezas raramente ou nunca discutidas nos textos de mecânica analítica. Chamamos a atenção, também, para as pouco conhecidas equações de Voronec, que evitam multiplicadores de Lagrange.http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1806-11172003000100003&lng=en&tlng=en |
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O tratamento de vínculos não-holônomos na dinâmica lagrangiana exige cautela, pois procedimentos válidos para vínculos holônomos nem sempre se aplicam a vínculos não-holônomos. Fazemos uma revisão didática das principais propriedades dos vínculos não-holônomos, com destaque para certas sutilezas raramente ou nunca discutidas nos textos de mecânica analítica. Chamamos a atenção, também, para as pouco conhecidas equações de Voronec, que evitam multiplicadores de Lagrange. |
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