Ensamblaje y Control de un Cuadricóptero

• Main Authors: Nelson Gonzalo Sotomayor Orozco, J. Medina, W. Chamorro
• Format: Article
• Language: Spanish
• Published: Escuela Politécnica Nacional (EPN) 2013-07-01
• Series: Revista Politécnica
• Online Access: https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/29
• ISSN: 1390-0129; 2477-8990

Resumen: En los últimos años el cuadricóptero se ha convertido en la plataforma estándar  para la investigación de micro vehículos aéreos (MAV) y de proyectos con robots aéreos, es por esto que se ha desarrollado este proyecto el cual tiene por objeto realizar el seguimiento de un móvil terrestre por un cuadricóptero, usando como referencia un sistema emisor-receptor infrarrojo. El seguimiento es autónomo,  pero tiene la capacidad de que el operador corrija comportamientos anómalos , esto se lo logró mediante el uso de un cuadricóptero AR Drone, la incorporación de un sistema emisor – receptor (móvil terrestre con un faro infrarrojo y el cuadricóptero con sensores infrarrojos), el uso y manipulación de un programa escrito en C# por un equipo de investigadores, ARDroneControl.NET y de una dll (Dinamic Library Link) construida  en LabVIEW 2012  en donde se escriben y se leen datos necesarios para el control. Abstract: During the last years, the quadrotor has been used as a standard platform to perform research related to micro aerial vehicles (MAV) and aerial robots. For those reasons, this project has been developed. The main objective in this project is to follow a land-mobile, using an infrared transmitted receiver system as a reference. The following is performed automatically and an operator can correct any anomalous behavior. The objective was successfully achieved using an A.R Drone quadrotor, making a transmitter – receiver system (land mobile with an infrared light and infrared receivers), manipulating the program ARDroneControl.NET written in C# and developed by a team of researchers, and a dll (Dinamic Library Link) built in LabVEW 2012 used for writing and reading datum required by the controller.