SISTEMA ANTI COLISIONES PARA NAVEGACIÓN EN INTERIORES DE UN QUACOPTER USANDO UN CONTROLADOR DIFUSO Y SENSORES DE RANGO

SISTEMA ANTI COLISIONES PARA NAVEGACIÓN EN INTERIORES DE UN QUACOPTER USANDO UN CONTROLADOR DIFUSO Y SENSORES DE RANGO

Este proyecto presenta los resultados de la introducción de un control de velocidad mediante la utilización de sensores de ultrasonido y acelerómetro para la detección de objetos, asociados a un controlador difuso para prevenir colisiones en espacios cerrados. Con la implementación de este modelo an...

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Main Authors: Rubén Darío Fonnegra Tarazona, Felipe Ríos Lopera, Germán David Góez Sánchez
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universidad del Quindio 2016-12-01
Series:Revista de Investigaciones Universidad del Quindío
Subjects:
sensores de rango
navegación espacial
evación de obstáculos
procesamiento de señales
sonar
quadrotor
lógica difusa
controlador difuso
Online Access:https://ojs.uniquindio.edu.co/ojs/index.php/riuq/article/view/38
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