Swing-up dan Stabilisasi pada Sistem Pendulum Kereta menggunakan Metode Fuzzy dan Linear Quadratic Regulator

Swing-up dan Stabilisasi pada Sistem Pendulum Kereta menggunakan Metode Fuzzy dan Linear Quadratic Regulator

<p>Sistem Pendulum Kereta merupakan sistem nonlinear dan tidak stabil yang sering digunakan untuk menguji metode-metode kontrol. Makalah ini membahas desain sistem kontrol <em>swing-up</em> menggunakan <em>Fuzzy Swing-up Controller</em> (FSC) model Mamdani dimana variab...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Renditia Rachman, Trihastuti Agustinah
Format: Article
Language:Indonesian
Published: Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LP2M) 2014-03-01
Series:Jurnal Teknik ITS
Subjects:
fuzzy
linear quadratic regulator
sistem pendulum kereta
stabilisasi
swing-up
Online Access:http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/5695

Internet

http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/5695

Similar Items