Evasión de obstáculos en tiempo real para robots móviles mediante redes neuronales
En el presente artículo se realiza una revisión acerca de la planeación de trayectorias en robots móviles y específicamente la aplicación de una red neuronal que toma las decisiones con respecto a la trayectoria de un robot móvil en la evasión de obstáculos hasta llegar a un objetivo. El resultado d...
| Main Author: | |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Editorial Neogranadina
2005-01-01
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| Series: | Ciencia e Ingeniería Neogranadina |
| Online Access: | http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91101507 |
| Summary: | En el presente artículo se realiza una revisión acerca de la planeación de trayectorias en robots móviles y específicamente la aplicación de una red neuronal que toma las decisiones con respecto a la trayectoria de un robot móvil en la evasión de obstáculos hasta llegar a un objetivo. El resultado de estos conceptos se muestra en una aplicación desarrollada en C++. Este trabajo puede ser tomado como base para realizar juegos en los que intervienen objetos móviles que evitan colisiones o para implementar sistemas de detección de obstáculos para robots |
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| ISSN: | 0124-8170 1909-7735 |