Гарантовано-адаптивне термінальне керування аеростатичним літальним апаратом на основі диференціально-ігрового підходу

• Main Authors: Yuriy Ziatdinov, Viacheslav Gusynin, Andrii Gusynin
• Format: Article
• Language: English
• Published: National Aviation University 2020-02-01
• Series: Vìsnik Nacìonalʹnogo Avìacìjnogo Unìversitetu
• Subjects: безпілотні аеростатичні літальні апарати; гарантовано-адаптивне керування; диференціальна гра; багатоетапний метод диференціальних перетворень
• Online Access: http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/14607
• ISSN: 1813-1166; 2306-1472

Мета: Метою даної статті є розв’язання задачі побудови ігрових алгоритмів керування виведенням безпілотного аеростатичного літального апарата в задані термінальні умови за дії невідомих збурень. Методи: Задача розв’язується на основі застосування багатоетапних диференціальних перетворень і теорії диференціальних ігор. Результати: Запропонований підхід не потребує численного інтегрування диференціальних рівнянь руху апарата, зводить проблему синтезу алгоритмів керування до розв’язання скінченої системи рівнянь відносно змінних керування і параметрів збурень, припускає аналітичні перетворення і дає змогу синтезувати алгоритми керування, що володіють властивістю адаптації до дії збурень і забезпечують гарантію виведення апарата в заданні термінальні умови. Розглянуто розв’язання задачі синтезу гарантовано-адаптивного керування процесом багатоетапного виведення безпілотного аеростатичного літального апарата в задані термінальні умови в формі математичної моделі диференціальної гри. Обговорення: Застосування диференціально-ігрового підходу до синтезу алгоритмів керування динамічними об’єктами за дії невизначених збурень дає змогу здійснювати неперервні обчислення програмних стратегій гравців у реальному часі та отримати можливість керування динамічними об’єктами із зворотним зв’язком, що враховує дію різних збурень.