Visão e inteligência computacionais aplicadas a navegação autônoma de robôs
Diante da necessidade de melhorar a qualidade dos produtos e otimizar o tempo dos processos de sua fabricação, as pesquisas relativas à automação e robótica têm sido intensificadas. Neste trabalho, apresenta-se um sistema de navegação autônoma de robôs utilizando o kit Lego Mindstorms. O método...
| Main Authors: | , |
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| Format: | Article |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade Nove de Julho
2006-01-01
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| Series: | Exacta |
| Online Access: | http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=81040214 |
| Summary: | Diante da necessidade de melhorar a qualidade dos produtos e
otimizar o tempo dos processos de sua fabricação, as pesquisas
relativas à automação e robótica têm sido intensificadas. Neste
trabalho, apresenta-se um sistema de navegação autônoma de
robôs utilizando o kit Lego Mindstorms. O método de navegação
proposto é baseado em mecanismos de visão computacional
que descrevem o ambiente para que o robô possa tomar
decisões. O robô, com base nas informações recebidas sobre
seu posicionamento, posição do alvo e dos obstáculos, deve decidir
o trajeto a fazer para atingir o objetivo. Neste estudo, são
discutidos detalhes da implementação e das técnicas utilizadas
bem como os resultados experimentais. |
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| ISSN: | 1678-5428 1983-9308 |