Medidas de calidad para la prension de objetos1
Resumen: La prensión correcta de objetos es un aspecto clave para la ejecucion de muchas tareas. En robòtica, el desarrollo de elementos prensores cada vez mas complejos y versàtiles, como manos mecànicas, incrementa la necesidad de disponer de algoritmos para la determinacion automàtica de prension...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universitat Politecnica de Valencia
2008-01-01
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| Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Online Access: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791208701249 |